Etapa III
Con un solo motor, a chorro (igual a uno de los motores de la etapa II; a oxígeno líquido e hidrógeno líquido) pero, éste, con capabilidad de encenderse dos veces.
1. En el primer encendido, de 2½ minutos, alcanza la velocidad necesaria (28.000 kilómetros por hora) para estabilizarse - y la etapa IV - en la órbita, a la espera del momento oportuno para el segundo encendido.
2. Con el segundo encendido, de 6 minutos, acelera más todavía, hasta alcanzar la velocidad necesaria (38.500 kilómetros por hora) para arrancarse de la órbita, hacia la Luna.
Entonces, a su vez se desprende, y cae - pero no a Tierra, sino ya hacia la Luna.
Etapa IV
Que es el Cohete Lunar propiamente dicho y consta de:
/\ En la punta, el Módulo de Mando, cónico, con los tres tripulantes.
/\ Detrás, unido a la base del susodicho cono, el Módulo de Servicio, cilíndrico, con reservas de agua, oxígeno, combustible, y con su propio motor a chorro.
/\ Detrás, tapando por ahora el escape del susodicho motor, el Módulo Lunar (en sus dos partes, la cápsula lunar y su base); con el vehículo lunar plegado y guardado en la base. Es este Módulo Lunar que lleva dos de los tres cosmonautas, y la cápsula lunar, desde el Módulo de Mando a la Luna; y es la cápsula sola que los lleva de vuelta de la Luna al Módulo de Mando.
a) En vuelo hacia la Luna, el complejo, cono/cilindro, o sea Módulo de Mando / Módulo de Servicio, invierte su punta y cola para apuntar su cono hacia el Módulo Lunar y unirse con éste en una sola pieza, dejando, a la vez, su motor a descubierto para funcionar.
b) La nueva configuración del complejo "Módulo de Mando" "Módulo de Servicio" "Módulo Lunar" llega cerca de la Luna y se estabiliza en órbita lunar.
c) El Módulo Lunar (su cápsula y su base) se separa de los demás módulos, y, usando su chorro como freno, baja a la Luna mientras el complejo restante, Módulo de Mando / Módulo de Servicio, sigue en órbita lunar.
d) La base del Módulo Lunar queda en la Luna; la Cápsula Lunar sola usa su chorro para elevarse de la Luna y reunirse con el complejo Módulo de Mando / Módulo de Servicio en órbita.